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        步進電機

        無刷電機
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        深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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        PLC如何控制步進電機?方法解析


        在工業控制領域,使用步進電機作為運動控制的執行器件是非常常見的運用場景。其控制方式簡單,電機成本低廉,可快速構建一個高精度的定位控制系統。
        如下即是常規的步進電機:
        步進電機
        步進電機使用時需要與對應的驅動器一起使用,即一個電機與一個步進驅動器配套。
        步進驅動器
        實現對步進電機的控制,需要進行幾個方面的必要條件:
        1、步進電機、步進驅動器接線;
        電源輸入,常見一般為直流輸入;
        驅動器到電機輸出接線;
        控制信號輸入,信號一般為5V或24V;
        步進電機、步進驅動器接線
        注:PLC控制輸出為24V信號,驅動器輸入信號為5V時,則可以在PLC到驅動器的信號線上串入2KΩ,2W的電阻,對信號電流進行限制。
        2、脈沖控制信號;
        驅動器脈沖信號接口一般支持以下三種方式:脈沖+方向、A/B向脈沖、正向脈沖/反向脈沖。如下:步進驅動器控制信號三種形式
        步進驅動器控制信號三種形式
        3、步進電機驅動器參數配置;
        步進驅動器需要配置的運行參數有運行信號細分、電機額定電流、全流/半流設置。
        步進電機驅動器參數配置
        步進電機運行前,需要依照設計計算選定的脈沖細分,進行驅動器配置;驅動器的電流依照電機銘牌額定電流配置。
        完成以上3個方面的工作后,就可以編寫程序,實現步進電機的運行控制。



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