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        步進電機

        無刷電機
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        深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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        AGV小車電機選型伺服電機、無刷電機、步進電機


        agv智能小車的電機可以是伺服電機(步進電機)、步進電機(步進)或直流無刷電機(以下簡稱無刷電機)。所以,分別在哪種情況下采用伺服,步進,無刷電機?
        假如就外形和外觀進行對比,三者之間并沒有多大區別。在控制精度方面,伺服調速精度最高,步進次之,無刷電機最低。
        三者的驅動原理也不同。無刷電機由霍爾元件定位,交變電源控制旋轉。步進只是依靠脈沖直接驅動,脈沖數控精度和轉速。伺服主要通過脈沖來定位。在伺服電機接收到脈沖后,它會旋轉相應的脈沖角度以實現位移。
        AGV小車電機
        不同的驅動原理會導致不同的精度。
        普通的伺服電動機都是用在精度要求高的場合,而無刷電機則只在精度不太高的地方使用,步進電機居中,但是步進電機的轉速沒有無刷電機快。
        步進電機和伺服電機是常用的電機控制方式,它們都是通過數字程序發出的電流脈沖來控制電機速度,并且可以實現對速度的精確控制。但兩者的控制速度精度不同。
        伺服電機采用閉環控制。發出電脈沖信號后,電機轉動一個角度,然后通過電機尾部的編碼器反饋給控制器,看是否符合要求。根據反饋信號,控制器進一步調整速度。在運行過程中,反饋調整一直在進行,因此電機的即時速度將實時測量。
        步進電機采用開環控制,輸入脈沖步進電機,轉到固定角度,但不能測量轉速。
        無刷電機通過霍爾傳感器控制電機速度,即通過輸入電壓控制電機速度。無刷電機電壓的輸入與電機轉速遵循嚴格的線性比例。
        三種電機在調速精度上有明顯差異,因此應用場合不同。
        對agv智能小車使用的電機,您可以從您的出發點、重點等方面考慮,然后選擇合適的電機。如果則重于對設備實現精準控制的話就用伺服電機。因為伺服電機調速精度最高,步進電機調速精度次之,再就是無刷電機。如果agv智能小車對調速不是很精準的話,可以用無刷電機。由于三者的價格差別很大:伺服電機最高,無刷電機最低。


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