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        深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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        郵箱:609708814@qq.com

        地址:深圳市龍華區雪崗北路清湖動力園A6棟二樓A區

        東么川伺服分析伺服電機工作原理


        前言

            伺服電機因其“高速度、高精度、高響應,且位置和速度可調可控”等的諸多優質特性,被廣泛應用在自動化設備領域,甚至取代了一部分氣動單元的動力輸出。加上當前制造業人力資源問題尤為突出,自動化設備以“機器代人”的作用迅速發展起來。所以伺服電機作為自動化設備不可或缺的動力單元,也掀起了市場火爆需求浪潮。國內外品牌伺服電機風起云涌,逐步被廣大設備廠接受使用。但是在伺服電機的應用層面,有很多使用問題被忽視,且給設備廠帶來較大的售后服務成本。本文就伺服電機應用的小技巧給與小結,希望能引起設備廠以及伺服廠家的重視(本文主要以脈沖型伺服為例)。

        伺服電機工作原理

             伺服系統的組成,一般由伺服驅動器、伺服電機、專用電纜線信號線組成。在驅動器接收到上位機控制指令后(脈沖),驅動電機運轉到指令需要的位置。(深圳力為控制技術有限公司研發的運動控制器,每個軸的脈沖速率可以達到10Mhz)
            1.1 伺服系統組成(詳見廠家提供的《伺服驅動器技術手冊》)
        【伺服驅動器】

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        伺服電機
        【伺服電機】
        1.2 伺服控制框圖

          伺服控制過程,如上圖。操作者通過人機界面(觸摸屏、PC、液晶屏等)將數據設定到運動控制器。在由運動控制器將伺服控制信號(位置、速度、方向、軌跡等信息)傳遞到伺服驅動器,驅動器將控制信號轉化到電機的位置、速度、方向、軌跡,繼而拖動傳動機構實現機構的運動控制。伺服電機編碼器將自身旋轉過的實際位置反饋到伺服驅動器,進行實時的位置糾偏控制,以達到精準位置控制。



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