伺服電機應用問題
    在整個伺服電機運轉過程中，是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節都將影響整個運行過程的穩定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅動器參數設置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構松動……都會導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發生。依據多年經驗，伺服控制過程中發生的問題和解決方法如下:

1 脈沖控制線接觸不良

【發生的現象】：

     a.電機運轉只有一個方向，或者不運轉；

     b.電機運行位置不準確（偏少，或者偏多）；

     c.電機沒有使能；

     d.燒壞控制器脈沖控制芯片；

【解決措施】

     a.確?？刂菩盘柧€焊接牢靠；并且每一個焊接端都有加裝熱縮套管保護；

     b.不使用的控制信號線，也需要采用熱縮套管保護起來；

2 電機動力線接觸不良

【發生的現象】

       a.伺服驅動器上電報錯（過流保護錯誤代碼）；

       b.電機轉動不順暢，有頓挫感（UVW線序問題）；

【解決措施】

       a.檢查UVW接線線序是否錯誤，按照使用說明書嚴格接線。

       b.UVW線有發生短路情況，重新接線。

       c.正確的配對電機與驅動器的動力線，不能兩臺電機交叉連接動力線。

       d.伺服電機內部UVW發生短路情況，提交供應商檢修。

3 編碼器線接觸不良

【發生的現象】

       a.伺服驅動器上電報警（編碼器相關故障）

【解決措施】

       a.依據使用手冊，正確接線；或者更換優質接插件。

4 伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤

【發生的現象】

     a.高速脈沖控制情況下（超過200K），發生伺服接收到的脈沖與控制器發送的脈沖數不符，導致伺服電機實際位置錯誤（一般是比需要控制的位置少位置）；

  【解決措施】

    a.正確接入到伺服驅動器高速脈沖口（一般4M接受頻率），并設置伺服驅動器為高速脈沖口有效；

    b.正確設置伺服驅動器參數（如下圖）

5 脈沖控制信號被干擾

【發生的現象】

   a.電機實際運行的位置與控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）

【解決措施】

  a.通過伺服驅動器接收脈沖數核對控制器實際發送的脈沖對比檢查；重新走線，按照強弱電分開；

  b.控制信號線上面加裝磁環；

  c. 控制信號線采用雙絞屏蔽線；

  d.伺服電機側控制信號線插頭，把接地信號線斷開；