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        深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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        地址:深圳市龍華區雪崗北路清湖動力園A6棟二樓A區

        伺服電機應用問題及對應的解決方法


        伺服電機應用問題
            在整個伺服電機運轉過程中,是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節都將影響整個運行過程的穩定性。比如:脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良;伺服驅動器參數設置不良;電機編碼器受損;脈沖控制信號被干擾;伺服電機連接傳動機構松動……都會導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發生。依據多年經驗,伺服控制過程中發生的問題和解決方法如下:

        1 脈沖控制線接觸不良

        【發生的現象】:

             a.電機運轉只有一個方向,或者不運轉;

             b.電機運行位置不準確(偏少,或者偏多);

             c.電機沒有使能;

             d.燒壞控制器脈沖控制芯片;

        【解決措施】

             a.確??刂菩盘柧€焊接牢靠;并且每一個焊接端都有加裝熱縮套管保護;

             b.不使用的控制信號線,也需要采用熱縮套管保護起來;
        脈沖控制線接觸不良

        2 電機動力線接觸不良

        【發生的現象】

               a.伺服驅動器上電報錯(過流保護錯誤代碼);

               b.電機轉動不順暢,有頓挫感(UVW線序問題);

        【解決措施】

               a.檢查UVW接線線序是否錯誤,按照使用說明書嚴格接線。

               b.UVW線有發生短路情況,重新接線。

               c.正確的配對電機與驅動器的動力線,不能兩臺電機交叉連接動力線。

               d.伺服電機內部UVW發生短路情況,提交供應商檢修。
        電機動力線接觸不良

        3 編碼器線接觸不良

        【發生的現象】

               a.伺服驅動器上電報警(編碼器相關故障)

        【解決措施】

         

               a.依據使用手冊,正確接線;或者更換優質接插件。
        編碼器線接觸不良

        4 伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤

        【發生的現象】

             a.高速脈沖控制情況下(超過200K),發生伺服接收到的脈沖與控制器發送的脈沖數不符,導致伺服電機實際位置錯誤(一般是比需要控制的位置少位置);

          【解決措施】

            a.正確接入到伺服驅動器高速脈沖口(一般4M接受頻率),并設置伺服驅動器為高速脈沖口有效;

         

            b.正確設置伺服驅動器參數(如下圖)
        伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤

        5 脈沖控制信號被干擾

        【發生的現象】

           a.電機實際運行的位置與控制器需要控制的位置有偏差(或多,或少)

        【解決措施】

          a.通過伺服驅動器接收脈沖數核對控制器實際發送的脈沖對比檢查;重新走線,按照強弱電分開;

          b.控制信號線上面加裝磁環;

          c. 控制信號線采用雙絞屏蔽線;

         

          d.伺服電機側控制信號線插頭,把接地信號線斷開;
        脈沖控制信號被干擾
        脈沖控制信號被干擾



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