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        深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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        伺服電機控制過程中發生的問題和解決方法


        伺服電機應用問題

            在整個伺服電機運轉過程中,是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節都將影響整個運行過程的穩定性。比如:脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良;伺服驅動器參數設置不良;電機編碼器受損;脈沖控制信號被干擾;伺服電機連接傳動機構松動,都會導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發生。依據多年經驗,伺服控制過程中發生的問題和解決方法如下:

        2.6 電機編碼器工作異常

             【發生的現象】

                a,  伺服驅動器上電報警(有關編碼器故障)

                b,   電機實際運行位置相比較控制位置出錯(或多或少)

                c,   電機“飛車”(失速);

             【解決措施】

                a,   更換編碼器連接線(線材接觸問題,或者接頭問題)

                b,   更換伺服電機(可能是電機編碼器異常,或者磁編碼器硬件問題)
        電機編碼器工作異常

        2.7 電機與傳動機構連接松動

              【發生的現象】

          a,電機實際運行位置相比較控制位置出錯(或多或少)

          b,電機找機械零點后,實際運行位置依然錯誤

          c,電機運行過程“咔咔作響”

          d,電機在正常運行,負載機構不運行

        【解決措施】

          a,檢查電機出軸鏈接是否有劃痕,人為鎖緊排除;

          b,更換電機連軸器;

          c,電機軸損壞,更換伺服電機。

        2.8 電機剛性參數沒有調試恰當

           【發生的現象】

        a,電機開始啟動會發生明顯的抖動
        b,電機運行到實際位置時發生明顯抖動
         
                  【解決措施】
                    a,設定伺服驅動器剛性參數,調整到電機帶正常負載時,微微嘯叫,再調小剛性參數可。

        2.9 電機選型與負載慣量不匹配

               【發生的現象】

                 a,電機低速運行正常,高速運行立即發生驅動器報警

                 b,電機帶負載運行時,邊運動邊抖動,且抖動停不下來

        【解決措施】

          a,重新選擇伺服電機,在廠家指導下匹配負載慣量

          b,重新設計傳動機構,比如加大/減小減速機 咨詢電機廠家,多選擇一個“制動電阻”,用于瀉放慣量不匹配出現剎車制動能量

        電機廠家

        2.10 電機垂直安裝剎車控制不恰當

               【發生的現象】

          a,電機上電時,剎車沒有正常松開

          b,電機遇到異常報警時,剎車沒有剎住

          c,電機在關閉使能信號時,剎車沒有剎住

        【解決措施】

          a,如果剎車控制信號是控制器時,請調整剎車控制時序

          b,剎車信號控制權,交給伺服驅動器(伺服驅動器對剎車控制時序最為精準)

        2.11 伺服驅動電子齒輪比設定錯誤

           【發生的現象】
            a,伺服電機實際運行位置,與控制器指令位置不匹配。
            b,伺服轉速“失速”,形成飛轉情況,直至伺服報警。
          【解決措施】
            a,正確的設置電子齒輪比(分子、分母);
            b,松下伺服電機一般設置一個參數即可(Pr0.08)
            c,下面以伺服電子齒輪比設定為參考資料。







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