伺服電機應用問題

    在整個伺服電機運轉過程中，是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節都將影響整個運行過程的穩定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅動器參數設置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構松動，都會導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發生。依據多年經驗，伺服控制過程中發生的問題和解決方法如下:

2.6 電機編碼器工作異常

     【發生的現象】

        a,  伺服驅動器上電報警（有關編碼器故障）

        b,   電機實際運行位置相比較控制位置出錯（或多或少）

        c,   電機“飛車”（失速）；

     【解決措施】

        a,   更換編碼器連接線（線材接觸問題，或者接頭問題）

        b,   更換伺服電機（可能是電機編碼器異常,或者磁編碼器硬件問題）

2.7 電機與傳動機構連接松動

      【發生的現象】

  a，電機實際運行位置相比較控制位置出錯（或多或少）

  b，電機找機械零點后，實際運行位置依然錯誤

  c，電機運行過程“咔咔作響”

  d，電機在正常運行，負載機構不運行

【解決措施】

  a，檢查電機出軸鏈接是否有劃痕，人為鎖緊排除；

  b，更換電機連軸器；

  c，電機軸損壞，更換伺服電機。

2.8 電機剛性參數沒有調試恰當

   【發生的現象】

2.9 電機選型與負載慣量不匹配

       【發生的現象】

         a，電機低速運行正常，高速運行立即發生驅動器報警

         b，電機帶負載運行時，邊運動邊抖動，且抖動停不下來

【解決措施】

  a，重新選擇伺服電機，在廠家指導下匹配負載慣量

  b，重新設計傳動機構，比如加大/減小減速機 咨詢電機廠家，多選擇一個“制動電阻”，用于瀉放慣量不匹配出現剎車制動能量

2.10 電機垂直安裝剎車控制不恰當

       【發生的現象】

  a，電機上電時，剎車沒有正常松開

  b，電機遇到異常報警時，剎車沒有剎住

  c，電機在關閉使能信號時，剎車沒有剎住

【解決措施】

  a，如果剎車控制信號是控制器時，請調整剎車控制時序

  b，剎車信號控制權，交給伺服驅動器（伺服驅動器對剎車控制時序最為精準）

2.11 伺服驅動電子齒輪比設定錯誤

    c，下面以伺服電子齒輪比設定為參考資料。